業務内容
ARAYAでは、熟練者の高度技能を短期間で継承できる「高効率技能伝承システム」の構築を進めています。
本ポジションでは、熟練者・初心者のマルチモーダルデータの取得 → 差異モデリング → VR/EMSフィードバック設計 → PoC実証まで一貫して担い、社会実装につながる研究成果の創出を目指します。
【業務の具体例】
1. マルチモーダル計測環境の構築
・Motion Capture(OptiTrack等)
・IMU, sEMG, EEG, 眼球運動
・カメラ映像、音声
2. 熟練者/初心者の技能差異モデルの構築
・動作軌跡・筋電・脳波・IMU・視線の統合解析
・時系列モデル(RNN/Transformer/CNN)による熟達度分類
・特徴量抽出・技能解析
3. リアルタイムフィードバックシステムの実装
・VR/AR を用いた視覚フィードバック
・EMSを用いた動作誘導(リアルタイム制御)
・熟練者の暗黙知を“定量化”して初心者へ伝達する仕組みの開発
4. PoC 実証・評価
・初心者/未経験者に対する技能習得実験
・習得速度・パフォーマンス向上の検証