業務内容
【組織としてのミッション】
Brain Intelligence Groupでは、フィジカルAIのコア技術として、ロボットの行動をつかさどる知能となるAI技術の研究を行っています。
研究テーマは、Vision-Language-Action model(VLA)、World-Action-Model(VLM)と、複雑で長期的なタスクの安定した実行を実現するためのメモリ機構や論理推論技術を中心に、高次構造のための幾何学的・位相的学習や、タスクやロボットの身体を超えて汎用的に機能する基盤モデルに焦点を当てています。
【募集範囲と具体的業務内容】
実世界ロボット向け「ロバストなVLA」システムの研究開発
・環境変化・未知物体への安全な自己適応
・長時間タスクのためのタスクメモリの設計・実装
・失敗要因の推定と自動リカバリ機能の開発
・Sim2Real検証パイプライン構築・高速化・RLアルゴリズムの開発
複数チームを技術面から横断リード(リーダーの支援・技術判断のレビュー)、幹部と連携した技術戦略・ロードマップ策定と、共同検証テーマの設計、実運用データを活用した継続的改善・経験共有の仕組みづくり、顧客・パートナー・社内向けの技術説明・技術選定のリード。
【個人に期待する役割やミッション】
・ロバストVLAに関する技術リーダーとして、重点テーマ・アプローチを定義する
・チームリーダーや若手研究員を育成し、複数テーマが並走しつつも全体としてまとまりのある研究ポートフォリオを構築する
・研究成果を論文とPoCの両方でアウトプットし、アカデミアと事業の両面でインパクトを出す
【仕事の魅力・やりがい】
・自身の研究の方向性が、組織全体の重点研究領域や技術戦略に影響する
・トップカンファレンスを目指しつつ、その成果を実機ロボット・事業に直結できる
・物流・製造・インフラなど複数ドメインで通用するロボット知能基盤の研究に携われる
【Role Group】
Research & Development R&D
【Role Family】
Research リサーチ
【Role Specialism】
Research リサーチ
【Job Function】
R&D