業務内容
■配属先ミッション
弊社ADAS開発部では、リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。
※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。
その中でも当ポジションでは、ComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。
■取り扱っていただくプロダクト/技術
プロダクト
・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発
技術
・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション
・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング
・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで)
・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供
■職務内容
高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発
<具体的には>
以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。
①アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成
②ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理
③高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション
④カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション
⑤組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化
⑥生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発
<使用言語/環境/ツール/資格等>
使用言語: C/C++, Python
環境:WindowsおよびLinux