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JOB ID：64451
非公開求人
非公開求人
| 給与 | 550万円 〜 1000万円 |
|---|---|
| 業種 | |
| 勤務地 | 東京都 |
| 業務内容 | ■配属先ミッション 弊社ADAS開発部では、リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。 その中でも当ポジションでは、ComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。 ■取り扱っていただくプロダクト/技術 プロダクト ・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発 技術 ・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション ・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング ・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで) ・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供 ■職務内容 高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。 ①アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成 ②ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理 ③高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション ④カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション ⑤組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化 ⑥生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発 <使用言語/環境/ツール/資格等> 使用言語： C/C++, Python 環境：WindowsおよびLinux |
| 応募資格 | ■必須要件 普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方 ・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(1年以上) ・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル) ■歓迎要件 ・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識 ・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験 ・英語論文の読み込みや実装経験 ■求める人物像 ・技術開発やソフトウェア開発が好きな方 ・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方 ・チーム一丸となり成果を追及できる方 |
| 福利厚生 / 待遇 | ・通勤手当：会社規定に基づき支給 ・時間外手当全額支給 ・在宅勤務手当 ・退職金あり ・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災） ・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・持ち株会制度 ・財形貯蓄制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可） |
| 勤務時間 | フレックスタイム制 標準労働時間8H ※コアタイム・フレキシブルタイム無し 標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間） 8:00～17:00(事業所/休憩1時間） |
| 休日休暇 | 年間休日121日 完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、 有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇 育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業 ※有給休暇取得率：97.8%（2022年度実績） |