業務内容
【概要】
UAV、AGV、Rover向けロボットシステム開発
フィックスターズでは、ドローンやローバーなどのエッジデバイス向けに、Software Development Kit(SDK)や画像処理アルゴリズムの開発、さらにアルゴリズムの高速化・処理時間の短縮を行っています。
また、エッジデバイスとクラウドやワークステーションを連携させることで、大規模データを用いたリアルタイム処理を実現しています。
高度な低レイヤソフトウェア技術やアルゴリズム実装力、産業・研究分野における専門知識を活かし、他にはない高い付加価値をお客様に提供しています。
【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御)の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化
・エッジデバイスと連携するためのクラウドやワークステーション上でのVLMやLLMの開発、運用
【案件例】
・LiDARやカメラとのセンサーフュージョン
・SiTL/HITL環境の構築
・ドローンおよびローバーにおける複数の動的制御アルゴリズム開発
・エッジデバイスにおける障害物認識・衝突回避・経路計画開発
【開発環境】
開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA・PyTorch・docker
その他開発環境:Linux・Raspberry Pi OS・Windows
開発支援ツール:Git・GitHub・GitLab
コミュニケーションツール:Slack
開発手法:アジャイル・チケット駆動開発
クラウドプラットフォーム:Amazon Web Service
開発内容タイプ:B2B・SaaS・リサーチ、解析・画像処理・AI・ネットワーク設計・ハードウェア制御・組込み・動画(ストリーミング、エンコード)