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JOB ID：32681

非公開求人
非公開求人
給与 561万円 〜 891万円
業種 メーカー
勤務地 愛知県
業務内容 【概要】
人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【詳細】
ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。
応募資格 ▽必要な経験/スキル
- ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
- モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
-マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等）
- OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
- Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上）
- 日本語でのコミュニケーション能力
- 研究成果（論文など）があれば応募時に添付

▽歓迎する経験/スキル
- ROS
- ディープラーニング
- Python及びC++の豊富なプログラミング経験
- ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
- オープンソースプロジェクトへの貢献
- 英語でのコミュニケーション能力
- Linux環境でのソフトウェア開発の経験
福利厚生 / 待遇 施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など
制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
教育研修：OJTを基本に、階層別研修、語学研修、自己啓発セミナーなど各種バックアップを行います。
※[技術系]は技術教育もあります。

詳細はこちらご確認ください。
https://www.toyota-recruit.com/career/environment/benefits/
勤務時間 8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間）
※部署により異なります
※部署によりフレックスタイム制あり
休日休暇 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日
※その他、年次有給休暇・特別休暇あり