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JOB ID:34279

非公開求人
非公開求人
給与 540万円 〜
業種 IT・通信・インターネット
勤務地 東京都
業務内容 【概要】
UAV、AGV、Rover向けロボットシステム開発

フィックスターズでは、ドローンやローバーなどのエッジデバイス向けに、Software Development Kit(SDK)や画像処理アルゴリズムの開発、さらにアルゴリズムの高速化・処理時間の短縮を行っています。
また、エッジデバイスとクラウドやワークステーションを連携させることで、大規模データを用いたリアルタイム処理を実現しています。
高度な低レイヤソフトウェア技術やアルゴリズム実装力、産業・研究分野における専門知識を活かし、他にはない高い付加価値をお客様に提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行・飛行制御)の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化
・エッジデバイスと連携するためのクラウドやワークステーション上でのVLMやLLMの開発、運用

【案件例】
・LiDARやカメラとのセンサーフュージョン
・SiTL/HITL環境の構築
・ドローンおよびローバーにおける複数の動的制御アルゴリズム開発
・エッジデバイスにおける障害物認識・衝突回避・経路計画開発

【開発環境】
開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA・PyTorch・docker
その他開発環境:Linux・Raspberry Pi OS・Windows
開発支援ツール:Git・GitHub・GitLab
コミュニケーションツール:Slack
開発手法:アジャイル・チケット駆動開発
クラウドプラットフォーム:Amazon Web Service
開発内容タイプ:B2B・SaaS・リサーチ、解析・画像処理・AI・ネットワーク設計・ハードウェア制御・組込み・動画(ストリーミング、エンコード)
応募資格 必須スキル
・C/C++におけるプログラミング知識
・情報科学に関する知識
・情報収集能力
・当該分野への興味関心

歓迎スキル
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ROS2やdockerの活用経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・VLMの活用経験
・各種センサデータの処理経験
・小規模チーム(2~3名)のリーダー経験
・英語のコミュニケーションスキル
福利厚生 / 待遇 諸手当:
・通勤手当:上限6万円/月
・資格手当
・子供手当:一人につき5千円/月
・特別賞与:年2回 (※)40万円/年以上(金額は業績によって変動)
・社外常駐手当:4万円/月
・社員旅行の旅費・滞在費

各種制度:
・社員持株会制度:持株会奨励金として拠出金額の100%を補助
・社外活動費補助:社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
・語学研修補助:オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
・ビジネススキルアップサポート:MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
・資格取得補助:業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
・産業医によるメンタルヘルスサポート
・ドリンク補助
・書籍購入補助
・キーボードなどの備品購入補助

その他:
・残業時間は月平均20時間
・「エンジニアが主役」がモットーの会社
・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
・部活動(スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部)、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化

リモートワークについて:
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
勤務時間 裁量労働制適用
所定労働時間:8時間 (推奨:始業時間10:00、終業時間19:00)
休憩時間:1時間
※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします
休日休暇 完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇