JOB ID:34279
給与 | 540万円 〜 840万円 |
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業種 | IT・通信・インターネット |
勤務地 | 東京都 |
業務内容 | 【概要】 フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。 【具体的な職務内容】 ・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御)の開発、移植、高速化 ・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化 【案件例】 ・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化 ・車両センサーデータを用いた車両挙動分析 ・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化 ・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発 ・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発 ・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発 【プロジェクトのやりがい】 ・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる ・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる ・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる ・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ 【開発環境】 開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++ その他開発環境:Linux・Windows 開発支援ツール:Git・GitHub 開発手法:プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり 開発内容タイプ:B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連(自動運転、交通関連) AI・データ分析:NumPy |
応募資格 | 【必須要件】 ・ROS活用経験 ・C/C++におけるプログラミング知識 【歓迎要件】 ・画像処理・画像認識プログラムの開発経験 ・ロボティクスに関する知識 ・機械学習アルゴリズムの開発経験 ・小規模チーム(2~3名)のリーダー経験 |
福利厚生 / 待遇 | ・社員持株会制度:持株会奨励金として拠出金額の100%を補助 ・社外活動費補助:社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助 ・語学研修補助:オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助 ・ビジネススキルアップサポート:MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート ・資格取得補助:業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助 ・部活動補助(スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部) ・産業医によるメンタルヘルスサポート ・ドリンク補助 ・書籍購入補助 |
勤務時間 | 裁量労働制適用 所定労働時間:8時間 (推奨:始業時間10:00、終業時間19:00) 休憩時間:1時間 ※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします |
休日休暇 | 完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇 |