【業務概要】
inahoの電気・電子回路エンジニアとして、自動収穫ロボットの“心臓部”を担う回路設計全般をお任せします。移動プラットフォーム、アーム、センシングユニット、通信系統など、多岐にわたるシステムを統合する役割です。

機械設計、制御、コンピュータービジョンなど、他領域のエンジニアと協働しながら、回路とシステムを最適化する開発に携わっていただきます。

また、屋外の農業現場での使用を前提とするため、耐環境性、低電力消費といった観点が重要です。配線設計や基板設計、EMC/EMI対策、故障解析など、一連の開発プロセスをリードできる方を歓迎します。

＜具体的な業務内容＞
・ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討
・アナログ／デジタル回路設計
・電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど）
・モータードライバ周辺回路設計
・通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）
・マイコン／通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）回路設計
・基板レイアウト設計（アートワーク設計）
・熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証
・試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など）
・回路の改良・バージョンアップ対応
・他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整

＜技術環境＞
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion

【メンバーについて】
＜メンバー構成＞
合計：7名
CTO：1名
制御エンジニア：1名
メカエンジニア：3名（内1名インターン）
コンピュータビジョンエンジニア：1名
フィールドエンジニア：1名

＜一緒に働くメンバープロフィール＞
CTO：30代中盤男性
早稲田大学総合機械工学専攻修了後、トヨタ自動車株式会社に入社。世に役立つロボットを自身で、との思いから退職し、東京ロボティクス株式会社を共同創業者＆CTOとして起業。力制御可能なロボットアームやヒューマノイドロボットを、センサーやモーターレベルから全て自社開発し、大学や研究機関を中心に販売。創業以来9年間全ての期で増収＆黒字を達成する。産業現場でのロボット活用をより推進すべく同社を退職し、2024年10月からinaho株式会社に参画。これまで開発＆販売してきたロボットアーム・モバイルマニピュレータ・ヒューマノイドロボットは20種類を超える。

制御エンジニア：30代中盤男性
東京工業大学大学院修了。大学院では流体力学について研究し、新卒でオムロン株式会社に入社。産業用ロボット制御の研究開発を担当しながら、東京大学石川妹尾研究室との共同研究にも参加。高速センサフィードバックを用いた次世代の組立用ロボットを開発し、ロボット工学とオートメーションに関する国際会議「ICRA」等で発表。

機械設計エンジニア：30代後半男性
キヤノン㈱で部品調達部門に配属後、デジタルカメラの製品開発に従事。コンパクトデジタルカメラからミラーレスカメラまで、9年7機種の製品設計～量産立ち上げを担当。特許提案、執筆を15件ほど手掛ける。

AIエンジニア：30代前半男性
早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科卒業。
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科中退。筋電型外骨格ロボットのデータドリブンな制御手法やベイズ型最適制御、BLEベースの行動ログ自動生成の研究に従事。inahoでは収穫物を見分ける画像処理部を担当。

【このポジションの魅力】
ロボット開発は、回路だけでなく機構やソフト、センサー、電源など幅広い領域が密接に関わり合うため、全体を俯瞰して理解し、最適解を導き出す力が求められます。そのプロセスに携わることで、ロボットのシステム全体を見渡す視点と幅広い技術知識を身につけることができます。
また、私たちは実際の農業現場での実証実験や農家さんからのフィードバックを重視しており、机上にとどまらず現場で課題を捉え、素早く改善につなげていく現場主義の開発スタイルを大切にしています。
自らが設計した回路や仕組みが実際に農業現場で動き、研究開発を経て市場に出ていくプロセスを間近で体感できる、非常に手触り感のある環境です。

【業務内容】
メカエンジニアとして、自動収穫ロボットやマルチ台車ロボットのプロトタイプ開発や量産機の組立・製造をお任せします。
「メカエンジニアとして設計業務まで携わりたい方」「ものづくりが大好きな方」にぴったりのポジションです。

inahoが開発するトマト収穫ロボットは、AIで熟度を判別し、専用ハンドで房ごとトマトをやさしく収穫できる自動ロボットです。人手不足が深刻な農業現場で、収穫効率を大幅に高める存在として、農業先進国オランダでの試験導入や、研究開発を行っています。

また、マルチ台車ロボットは、ハウス内を自動走行し、収穫だけでなく葉かきや管理作業まで担う多機能ロボットです。作業速度を高め、省人化を実現することで、生産者の労働負担を減らす役割を果たしています。

＜具体的な業務内容＞
・自動収穫ロボットやマルチ台車ロボットの組立・調整・検証
・ロボット量産におけるOEM先との見積もり調整、選定、技術的な指導
・ロボットの各種試験の立案および検証作業
・設計改善・最適化のためのデータ収集と分析
・組立工程に関する改善提案、手順書の作成
・3D CADを活用した設計業務（エンドエフェクタ、台車機構など）
・ロボット量産におけるOEM先との見積もり調整、選定、技術的な指導
・導入後の不具合・故障対応・テクニカルサポート
・その他ロボット開発のサポート業務

【一緒に働くメンバーのプロフィール】
CTO：30代中盤男性
早稲田大学総合機械工学専攻修了後、トヨタ自動車株式会社に入社。世に役立つロボットを自身で、との思いから退職し、東京ロボティクス株式会社を共同創業者＆CTOとして起業。力制御可能なロボットアームやヒューマノイドロボットを、センサーやモーターレベルから全て自社開発し、大学や研究機関を中心に販売。創業以来9年間全ての期で増収＆黒字を達成する。産業現場でのロボット活用をより推進すべく同社を退職し、2024年10月からinaho株式会社に参画。これまで開発＆販売してきたロボットアーム・モバイルマニピュレータ・ヒューマノイドロボットは20種類を超える。

制御エンジニア：30代中盤男性
東京工業大学大学院修了。大学院では流体力学について研究し、新卒でオムロン株式会社に入社。産業用ロボット制御の研究開発を担当しながら、東京大学石川妹尾研究室との共同研究にも参加。高速センサフィードバックを用いた次世代の組立用ロボットを開発し、ロボット工学とオートメーションに関する国際会議「ICRA」等で発表。

機械設計エンジニア：30代後半男性
キヤノン㈱で部品調達部門に配属後、デジタルカメラの製品開発に従事。コンパクトデジタルカメラからミラーレスカメラまで、9年7機種の製品設計～量産立ち上げを担当。特許提案、執筆を15件ほど手掛ける。

AIエンジニア：30代前半男性
早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科卒業。
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科中退。筋電型外骨格ロボットのデータドリブンな制御手法やベイズ型最適制御、BLEベースの行動ログ自動生成の研究に従事。inahoでは収穫物を見分ける画像処理部を担当。

【inahoのメカエンジニアの魅力】
・既存製品の改良ではなく、一から新しいロボットを生み出せる環境があります
・設計から組立、導入後のサポートまでモノづくりの全プロセスに携わることができます
・生産者の声をダイレクトに聞きながら、現場主義の開発に取り組めます。
・自動収穫や自律走行といった社会的インパクトの大きいテーマに挑戦できる、ロボット開発の最前線です
・メカ、制御、AIなど各分野のスペシャリストと協働し、プロフェッショナルの集まりの中で自分のロボット開発スキルを磨けます

【募集背景】
プロダクトが実用フェーズに入り、開発体制のスケールアップが急務です。AI・機械・電気・ソフトウェアといった複数専門領域のエンジニアを束ね、「現場で動くロボット」を社会実装していく開発組織をリードできるVPoE候補を募集します。技術戦略から採用・育成・組織文化づくりまで、“開発組織そのものをデザイン”していけるポジションです。

【ポジション概要】
自社開s発の自動収穫ロボットを開発する技術組織を牽引し、事業成長とエンジニアリングの両面から組織をスケールさせるVPoE候補を募集します。プロダクト開発のリードのみならず、採用・育成・技術戦略立案など「エンジニアリング組織の経営」に携わっていただきます。

＜具体的な業務内容＞
・開発チーム（ソフトウェア／ハードウェア）のマネジメントおよびチームビルディング
・技術戦略・ロードマップの策定および実行
・採用戦略立案、エンジニア採用の実務遂行（スカウト、面接、技術評価など）
・評価・報酬制度、オンボーディング、育成計画の設計と運用
・CTO・PdMとの連携によるプロダクト開発推進と技術品質の向上
・経営層への技術・組織観点でのレポーティング・提言

＜一緒に働開発チームのプロフィール＞
CTO：30代中盤男性
早稲田大学総合機械工学専攻修了後、トヨタ自動車株式会社に入社。世に役立つロボットを自身で、との思いから退職し、東京ロボティクス株式会社を共同創業者＆CTOとして起業。力制御可能なロボットアームやヒューマノイドロボットを、センサーやモーターレベルから全て自社開発し、大学や研究機関を中心に販売。創業以来9年間全ての期で増収＆黒字を達成する。産業現場でのロボット活用をより推進すべく同社を退職し、2024年10月からinaho株式会社に参画。これまで開発＆販売してきたロボットアーム・モバイルマニピュレータ・ヒューマノイドロボットは20種類を超える。

制御エンジニア：30代中盤男性
東京工業大学大学院修了。大学院では流体力学について研究し、新卒でオムロン株式会社に入社。産業用ロボット制御の研究開発を担当しながら、東京大学石川妹尾研究室との共同研究にも参加。高速センサフィードバックを用いた次世代の組立用ロボットを開発し、ロボット工学とオートメーションに関する国際会議「ICRA」等で発表。

機械設計エンジニア：30代後半男性
キヤノン㈱で部品調達部門に配属後、デジタルカメラの製品開発に従事。コンパクトデジタルカメラからミラーレスカメラまで、9年7機種の製品設計～量産立ち上げを担当。特許提案、執筆を15件ほど手掛ける。

AIエンジニア：30代前半男性
早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科卒業。
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科中退。筋電型外骨格ロボットのデータドリブンな制御手法やベイズ型最適制御、BLEベースの行動ログ自動生成の研究に従事。inahoでは収穫物を見分ける画像処理部を担当。

【技術環境】
開発言語：C++,Python,rust をメインで使っています
ソースコード/イシュー管理：Github
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion

【このポジションの魅力】
・経営に近い立場で、技術と組織の両面から会社の成長に関わることができます
・0→1期の文化醸成・仕組みづくりを主導できます
・CTO・CEOとの距離が近く、意思決定スピードの速い環境です

【職務概要】
自動車、ロボット、家電などの設計開発業務をお任せいたします。
製品を制御するための組込ソフト開発、およびIoTで遠隔操作するためのWebアプリ（スマホアプリ）開発など。
また、ソフト評価では机上の評価だけではなく、製品に組み込み実装させる実機評価も行います。

【プロジェクト事例】
◎車載メーターパネルの量産開発
◎EVシステム用HILS構築
◎自動歩行ロボットのセンシング制御
◎産業用機器のUI開発
◎認識アルゴリズム開発　など

【仕事の魅力】
・ワークライフバランスを保ちながらエンジニアとしての成長が可能です。各種休暇をはじめご自身のスキルや志向に合わせたキャリアを築くことができます。
パーソルグループの充実した福利厚生と働きやすい職場環境を整えております。
〈成長するエンジニアの支援〉
・階層別／管理職／技術研修・・・670講座
・e-learning各種・・・260講座
・部内勉強会・・・500回以上　
・個人に合わせたカスタマイズ研修
・1,400を超える現役エンジニアによる専門講座・資格取得支援
・多様なエンジニアの想いを叶えるため、面談を重ねてキャリアプランの目線合わせ面談

ソフト、電気/機構設計のハード技術で、商品開発・サンプル製作に対応する札幌技術研修所にて、組み込みソフトウェアの設計/開発およびプロジェクト推進、後進育成をお任せします。

・車載ディスプレイ製品のハードウェア開発
・メーター系組込みソフト/アプリ開発
・顧客との技術的やりとり、レポーティング
・プロジェクトの進捗管理

【案件事例】
・車内のインフォテインメイント（情報取得）用ディスプレイ＆ECU開発
　　∟前席・後席ディスプレイ、ディスプレイオーディオ、電子ミラー　等
・コミュニケーションロボット開発
・ドローン開発
・医療機器開発

最先端の自律型AIロボット開発の量産設計における要件定義から一貫した業務をご担当いただきます。

◆具体的には
・開発定義
・モックアップ（試作）
・評価
・実験
・自律型AIロボット付帯設備設計
など

◆得られる経験
これまでの機構設計やCADのご経験を活かしつつスキルアップできるだけでなく、ロボットエンジニアとしての知見をさらに増やせるほか、携わった業務が社会問題の解決へとつながります。

◆キャリアパス
将来的には、リーダーとして活躍を見据えることも可能です。ご自身のキャリア志向に寄り添い、スキルに応じたキャリアパスを構築することができます。

組込み制御系システム（自動車（マルチメディア、ECU）、複写機/プリンター、ＦＡ機器、ロボット、医療機器等）の開発及び、お客様の開発のコンサルティング。


Ｑ：クライアントとしてどの様なところがあるのか
自動車メーカー、自動車部品メーカー、医療機器メーカー、複写機メーカー、産業用ロボットメーカー
その他組込み製品を開発しているメーカー

Ｑ：どのフェーズから入ってどのフェーズまで関わることが多いのか
要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、設計が多いのが
基本、開発ライフサイクル全般に関わっている。
プロジェクト管理も同様

Ｑ：開発期間はどの位になることが多いのか
コンサルだと数カ月、開発だと1から3年間になることが多い。

【募集内容】
ロボット、またはロボットに近い機械製品の開発のマネージメントに関わった経験があるかたを募集します。機械力学、画像処理、制御理論に精通しているかたが望ましいです。

【仕事内容】
自社製品ソフトウェア開発・受託開発
・自社製品であるロボットの導入・保守支援ソフトウェアに関わる企画、設計、開発、保守、およびプロジェクト管理
・受託案件（移動ロボット・産業用ロボット・研究用マニピュレータ等のシステム開発）の企画、設計、開発、保守、およびプロジェクト管理

【ロボット開発メイン環境】
・ubuntu + ROS
・C++ (modern含む), Python
・git, bitbucket

【コミュニケーション環境】
・Slack
・Zoom
・Google Workspace
・Jira
・Confluence

・医療用ロボットシステムの試作開発～製品設計
・各種規格への適合設計
・手術者操作部～体腔内で使用する鉗子、ロボットアームまでの動的な機械設計
・各種規格適合エビデンス作成

■所属する部署について
半導体/家電/モーター関連/自動車/医療など、様々な業界経験者が在籍しています。
「医療を通じて社会に貢献したい」という志や情熱は共通しており、お互いの意見を尊重しながら協調して業務を行っています。
■日系企業かつ成⾧期で小規模の組織だからこそ、大きな裁量を持ってチャレンジできる環境があります。
■国立大学発ベンチャーならではのアカデミックな社風とスタートアップならではの機動力で、新製品の開発に意欲的に取り組んでいます。

取り扱い製品
手術支援ロボット、空気圧駆動型ロボット鉗子システム
他多数

医療用ロボットシステムのソフトウェア開発

開発領域は、以下の３つとなります。ご経験やスキル、得意分野、チャレンジしたい領域に応じて業務をお任せします。
（A）機械学習：　機械学習・統計ツールを活用した、ロボットから得られるデータ解析とデータベース構築
機械学習・深層学習技術を活用した医用画像に対する解析
（B）画像処理：　内視鏡画像を用いた医用画像処理
（C）制御：　ロボットの動作生成と制御、モータ制御、空気圧制御

■開発環境
C/C++/Python
Linux/Windows/vxWorks

■所属する部署について
半導体/家電/モーター関連/自動車/医療など、様々な業界経験者が在籍しており、平均年齢は38歳です。
「医療を通じて社会に貢献したい」という志や情熱は共通しており、お互いの意見を尊重しながら協調して業務を行っています。
メカチームや電装チームとも積極的に関わり、ものづくりにおいて高い主体性とリーダーシップを発揮できる環境です。

■特徴
日系企業かつ成⾧期で小規模の組織だからこそ、大きな裁量を持ってチャレンジできる環境があります。
国立大学発ベンチャーならではのアカデミックな社風とスタートアップならではの機動力で、新製品の開発に意欲的に取り組んでいます。2021年に30億円の資金調達を実施。医療業界のみならず、幅広い業界から関心をお寄せいただいています。

【募集内容】
単～中量品のロボット開発において、機械の組み立てもできる電気回路設計(実装，評価含む)を軸とした、社内の電気・電装・メカ全般においてご活躍いただける方を募集します。

【仕事内容】
・ロボット開発における各種配線作業，試作機の組み立て
・電気回路設計、アートワーク作業、製造のための外注業者手配・調整
・メカ作業（3Dプリンタ造形、ボール盤、バンドソーなどを使っての簡易治具作成など）、電気回路配線、設計作業に付帯する回路実装ならびにデバッグ作業
・社内の電気・メカ系部品の管理業務

【補足情報】
本ポジションでは、多様なプロジェクトに関与し、クライアントと接しながら提案していくスタイルです。最新のロボット技術に触れつつ、顧客ニーズを満たす全体最適を追求していくため、幅広い技術力と提案力を身につけることが可能です。
また、フラットな組織文化の中で自由な発想が尊重され、自身のアイデアを形にするチャンスがあります。クライアントとの直接的な関わりを通じて、実践的な経験を積むことができます。
成長を続ける企業の一員として、キャリアを大きく成長させることができるポジションです。

【募集内容】
ロボット開発に関わった経験があるかたを募集します。
学校でロボット関連技術を学ばれたかた、機械力学、画像処理、制御理論に精通し、ロボットを開発したいという強い想いがあるかたを歓迎します。

【仕事内容】
自律遠隔制御型ロボット開発・受託開発
・自社製品であるロボットの導入・保守支援ソフトウェアに関わる設計、開発、保守
・受託案件（移動ロボット・産業用ロボット・研究用マニピュレータ等のシステム開発）に関わる設計、開発、保守

【ロボット開発メイン環境】
・ubuntu + ROS
・C++ (modern含む), Python
・git, bitbucket

【コミュニケーション環境】
・Slack
・Zoom
・Google Workspace
・Jira
・Confluence

【業務内容】
ソフト、電気/機構設計のハード技術で、商品開発・サンプル製作に対応する札幌技術研修所にて、組み込みソフトウェアの設計/開発およびプロジェクトリーダーをお任せします。

・車載ディスプレイ製品のハードウェア開発
・メーター系組込みソフト/アプリ開発
・顧客との技術的やりとり、レポーティング
・プロジェクトの進捗管理

【案件事例】
・車内のインフォテインメイント（情報取得）用ディスプレイ＆ECU開発
　　∟前席・後席ディスプレイ、ディスプレイオーディオ、電子ミラー　等
・コミュニケーションロボット開発
・ドローン開発
・医療機器開発

組込み制御系システム（自動車（マルチメディア、ECU）、複写機/プリンター、ＦＡ機器、ロボット、医療機器等）の開発及び、お客様の開発のコンサルティング。

組込み制御系システム（自動車（マルチメディア、ECU）、複写機/プリンター、ＦＡ機器、ロボット、医療機器等）の開発及び、お客様の開発のコンサルティング。

【詳細】
開発そのものではなく、開発手法の導入や開発時の支援業務がメインになります。
また、開発受託ではなく、クライアント企業の開発業務そのものの業務改革を行うことにより、個別のシステムではなく
その企業の生み出すシステム全てを変革していく業務です。
個別のシステムの開発をメインとする受託開発ビジネスと比べて、社会に生み出す価値は高いといえます。
将来的には日本の製造業全体の競争力を高めたい、という壮大なビジョンがあります。

同社は、独自のソフトウェア開発体系を用いてお客様の情報化戦略の策定、情報化業務の改革を支援するコンサルティング会社です。
ソフトウェア開発業務における一連のプロセスである要求開発、分析設計、実装、テストの各フェーズにおいてお客様のプロジェクトに入り成果を出さなければなりません。
そのためお客様を先導するリーダーシップとファシリテーション能力が必須となります。新しい分野を開拓していくというマインドを持った人であれば豆蔵の環境を十二分に活用できます。

Ｑ：クライアントとしてどの様なところがあるのか
自動車メーカー、自動車部品メーカー、医療機器メーカー、複写機メーカー、その他組込み製品を開発しているメーカー

Ｑ：どのフェーズから入ってどのフェーズまで関わることが多いのか
要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、設計が多いが
基本、開発ライフサイクル全般に関わっている。
プロジェクト管理も同様

Ｑ：開発期間はどの位になることが多いのか
コンサルだと数カ月、開発だと1から3年間になることが多い。

産業用ロボットメーカや内製ロボットを開発する企業に対し、ロボットアームの設計を支援します。
部品選定、CAD、CAE解析を実施して機構の最適設計を行ないます。

同社は産業用ロボットメーカや内製ロボットを開発する企業に対し、ロボットアームの設計も支援しています。
また同社は産業用ロボットシステム開発支援サービスを適用した自社製7軸協調ロボットシステムを約8か月という非常に短期間で開発を行いました。「2017国際ロボット展」で披露された同ロボットは、その低価格さもあいまって大手企業を中心に強い引き合いを頂いております。
大規模産業ロボット開発メーカへロボットを発注するには数千万円単位の発注となることも多々ありますが、同社では数百万円単位から受注することが出来ます。

小規模なエンジニアチーム（5〜10人）で、スケーラブルでコスト効率が高く、量産可能な新しいロボットの設計を主導する。
ビジネス要件と運用要件に基づいて機能仕様を定義し、要件を満たすように機械設計とプロトタイピングを主導する。
組み立て・生産プロセスと組み立て用のツールの開発。
市場導入ためのQAの計画および実施。
種々のアクチュエータ（DCモータ、ステッピングモータ、エアシリンダ、etc）、動力伝達機構（ギア、タイミングベルト、リンク、etc）から用途・制約に応じて最適な方式を選定。
設計から製造への移行において主導的な役割を担い、量産立ち上げとそれ以降の製造を継続的にサポートする。
性能・品質の基準を満たす製品開発がタイムリーに行われるよう、エンジニアリングチームやオペレーションチームと協力する。
詳細なBoMとBoMコストの管理。コスト要件を満たすために、仕様の交渉についてベンダーと緊密に協力する。