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JOB ID：66598
非公開求人
非公開求人
| 給与 | 590万円 〜 900万円 |
|---|---|
| 業種 | |
| 勤務地 | 愛知県 |
| 業務内容 | 【概要】 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。 人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。 【詳細】 人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。 【特色】情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を（Mobility For All）」実現するパートナーロボットに必要な生物のような賢い動作計画機能の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。 【職場イメージ・職場ミッション】◆職場イメージ よろしければ、下記をご参照ください。 ・ 未来につながる研究 ・ 「Plan B」を進める、謎の自由開発集団に迫る！ ・ 〝トヨタ〟がつまった新病院オープン！患者に寄り添う〝カイゼン〟の舞台裏に密着 ◆職場ミッション 未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた基盤研究を行っています。それらの活動を支援するためにレガシーな仕組みにとらわれないIT環境の導入に積極的にトライし、業務の効率化を進めます。 【やりがい・PR】◆やりがい ・未来創生センターは、様々な分野の研究開発だけなく、ロボットの製造も自部署で対応しています。また、独自の情報インフラ環境も保持しているため、システム開発だけでなく、ネットワーク管理、セキュリティ対策など様々な業務に携わることができ、幅広い知識やスキルを身につけることができます。 ・センター内に導入する情報インフラは比較的規模が小さいため、システム全体を見通せることが可能です。そのため自分の関わったことが、ダイレクトにわかるので、やりがいを感じることができます。 ・自動車の技術開発・製造を直接担当する事はありませんが、未来創生センターの研究成果を、開発・製造現場をはじめとするトヨタ関連事業へ応用し貢献することができます。 ◆PR 未来創生センターは、トヨタ自動車社内での研究部署であり、モビリティカンパニーとしての未来の事業を担うシステムや要素技術の研究開発に取り組んでいます。新しい研究対象は、自動車を超えた多種多様なコラボレーションにより進められ、この境界領域には未知の数理研究の芽が存在しています．これまで情報・数理の分野においても国内外の大学・研究機関と連携し多方面の分野で学会・論文発表してきました。また、研究だけでなく、それらの技術を社内開発へ活用し、商品開発につなげると共に、その中で新たな課題発見をして、世の中に先んじた研究テーマにつなげる、という企業内研究ならではのサイクルを回すことができます。 【採用の背景】近年、ロボティクスをはじめ様々な分野でAIによる学習を用いたソフトウェアの研究開発が盛んに進められています。その技術を実際に人々が感じられる新たな価値として実現するためには、新たなソフトウェアに適したこれまでにないハードウェアが必要となります。我々は将来を見据え、従来の手法では実現できない、AIで動くロボットの動作を高度に実現するアクチュエーション技術の研究を推進するために採用を強化しています。 |
| 応募資格 | 【必要な経験/スキル】 - ロボットでの研究開発の経験（3年以上） - ディープラーニングを用いた研究開発の経験（3年以上） - 基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習のいずれか）の経験 - 基盤モデル構築のためのデータ収集、設計・実装・蒸留の経験 - OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力 - Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上） - 日本語でのコミュニケーション能力 - 研究成果（論文など）があれば応募時に添付 【歓迎する経験/スキル】 - ROS2経験 - Python及びC++の豊富なプログラミング経験 - ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発 - オープンソースプロジェクトへの貢献 - 英語でのコミュニケーション能力 - Linux環境でのソフトウェア開発の経験 |
| 福利厚生 / 待遇 | 【在宅勤務について】 職場上司が認めた場合、在宅勤務可。 必要性に応じて開発現場に在社。 |
| 勤務時間 | 8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間） ※部署により異なります ※部署によりフレックスタイム制あり |
| 休日休暇 | 土日、この他に会社カレンダーで指定する休日 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり |