アカリクキャリア

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JOB ID：46141

非公開求人

給与	561万円〜 891万円
業種	メーカー
勤務地	東京都,愛知県
業務内容	＜特色＞人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人共存環境での汎用性が期待されるだけでなく、優れた運動能力やきめ細やかな所作を体現することで、見る人の琴線に触れ、感動すら与えることができる存在であると考えます。その実現のための多岐に渡るソフトウェア領域を自身の手で実装し、世界のヒューマノイドロボットの活用シーンを変えていきたいという気概を持つ即戦力人材を求めています。【概要】人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。ロボット用ソフトウェアは広範な領域の技術がインテグレーションされて成り立っています。組み込みソフトから、制御、認識などのミドルウェア、アプリケーション、さらには解析用ソフト、シミュレータといった検証ツールに至るまで幅広い領域にまたがっており、開発フェーズでの必要性に応じたソフトウェアを試作、評価、実証に至るまでを幅広く担って頂きます。【詳細】ヒューマノイドのような多自由度で精緻な制御が必要となるロボットにおいては、リアルタイム性を考慮したプログラミングのスキルが必須となります。また仕事の幅も広く、複数の領域のレイヤーにまたがったソフトウェア開発を担って頂くことが多く、様々なソフトウェア実装スキルが活かせる仕事です。また他業種とのコラボを盛んに実施し、実証実験の機会を多く持つことで開発へのフィードバックを早期に回すことができます。 ◆職場ミッション未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた研究開発を行っています。ダイナミックロボティクスグループでは異業種とのコラボによりヒューマノイドロボットの実証活動で現場を経験する機会を多く持ちながら、次世代技術の研究開発を両立して進めるポリシーの元、ヒューマノイドロボットの研究開発に取り組んでいます。 ◆やりがい・様々な専門家が垣根なくワンチームとして集い、一体感を持って開発を進めています。どの領域も自身で手を動かすのが基本スタンスであり、自分事としてモノづくりに取り組むことができます。・中長期の大目標がありつつも、短期的な成果を披露する実証の機会も多いので、お客様の意見を直に聞いて次の開発にフィードバックすることができます。・ヒューマノイドロボットは非常に複雑な構成であり、開発中は多くの予期せぬトラブルに見舞われます。それでも自身の思い描いた通りにロボットが動作したり、それを多くの方が見て喜んで頂けたときに大きなやりがいを感じます。 ◆PR 未来創生センターは、トヨタ自動車社内での最先端研究部署であり、モビリティカンパニーとしての未来の事業を担うシステムや要素技術の研究開発を実施しています。その中でヒューマノイドロボットの研究開発も将来に向けた可能性ある領域として精力的に開発に取り組んでいます。すでにヒューマノイドロボット x 〇〇による新価値創造という観点で他業界とのコラボレーションを数多く実施しており実証の機会を多く持っていることが強みです。またそれら用途に応じた70cm程度の小型ロボットから2mを越える大型ロボットまで有し、様々なハードプラットウェアPFを用いて開発を行うことができます。また中長期を視野に抜本的に要素技術を見直し、さらなる運動性能の向上に焦点を当てた次世代ヒューマノイドロボットの研究開発にも力を入れており、共同研究を通じて先端的な社内外の研究者、技術者と広く連携しながら開発を進めることが出来ます。 ◆在宅勤務職場上司が認めた場合、在宅勤務可。必要性に応じて開発現場に在社。
応募資格	◆必要な経験/スキル - C++、Pythonを使いこなすことができることまた以下のいずれか１つ以上に該当すること - 多自由度のロボットに関わるソフトウェア開発経験（3年以上） - リアルタイムOS（ソフトリアルタイムOS含む）を用いたプログラミング経験（３年以上） - アクチュエータのサーボ系に関する組み込みプログラミング経験（３年以上） - 大規模なソフトウェアアーキテクチャ構築の経験 - UnityやUnrealEngineを使いこなし高度なアプリケーションが生成できる - 通信技術に精通し、テレオペレーションの独自実装ができる - 物理シミュレータに精通している ◆歓迎する経験/スキル - 環境認識や知能化技術 - 深層学習 - オープンソースプロジェクトへの貢献 - Linux環境でのソフトウェア開発の経験 - Linuxカーネル自体の知識 - 英語でのコミュニケーション能力 - ROS/ROS2の利用経験
福利厚生 / 待遇	施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
勤務時間	＜労働時間区分＞フレックスタイム制コアタイム：10:00～15:00 休憩時間：60分時間外労働有無：有＜標準的な勤務時間帯＞ 8:30～17:30 ＜時短勤務＞相談可
休日休暇	土日、この他に会社カレンダーで指定する休日 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり