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JOB ID：117202

非公開求人
非公開求人
給与 561万円 〜 1200万円
業種 IT・通信・インターネット
勤務地 茨城県,東京都
業務内容 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
自動運転/運転支援システム、マイクロモビリティ、ヒューマン-マシンコミュニケーション等の認識機能のための
・深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョンによる認識技術の研究
・カルマンフィルタやオンボード最適化アルゴリズム等を用いたプリ/ポスト処理の研究
※認識技術およびプリ/ポスト処理ソフトウェアのアルゴリズム設計・プログラミング・実機テストまでご担当いただきます。
・DNN・コンピュータビジョンによる認識技術、プリ/ポスト処理アルゴリズムの実機システムへの実装
・DNN学習、その他機械学習のためのGPUクラスタの構築と運用
・DNNを用いた、学習モデルの構築
・実機システムのソフトウェア＆ハードウェアの仕様決定、設計、プログラミング、検証、実機テストの実行
・実機テスト/データ解析/データ解析用プログラムの開発
・制御ソフトウェア/ハードウェアの設計仕様ドキュメント作成
・実機テスト/データ計測/データ解析のレポート作成

画像から周囲の状況を認識、リスク状況を判別するほか、通信環境が満足ではない中でも処理する必要性があります。そのため、アルゴリズム開発だけでなく、処理の高速化・最適化に向けた実装技術の深化にも取り組んでおります。

【開発ツール】
C＋＋、Python
Pytorch、TensorFlow、 Caffe、等のDNNフレームワーク
ROS(Robot Operation　System)等のロボット用ソフトウェアプラットフォームツール
応募資格 【求める経験・スキル】以下の知識・ご経験をお持ちの方
●C＋＋、Pythonのいずれかを使用した実装経験（3年以上）
●認識技術、プリ/ポスト処理アルゴリズムに関する実務経験

【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●機械学習、ディープラーニング等、AIの基盤技術に関する実務経験
※特に深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョン
●DNNの構造変更を含む設計・プログラミング経験
●DNN学習のアルゴリム変更・改良の経験
●数学・最適化理論・AIを使った点群処理の設計・プログラミング経験
●組み込み機器への深層ニューラルネットワーク(DNN)の実装経験
　※特に、組み込み向けGPUへのDNNの実装・高速化
●SIMD命令、スレッド並列などの並列・高速化処理に関する実装経験・知見
　※特に、CUDA、NEONプロセッサ、各種ハードウェアアクセラレータ
●組み込みLinuxシステム上でのリアルタイム処理の実装経験
　※特にカメラ、LiDARなどのセンサを持つシステム
●プロジェクトマネジメント経験
●Gitなどのソースコードバージョン管理ツールの利用・管理経験
●Linuxでの開発経験
●カンファレンスでの論文採択経験
●英語でのコミュニケーション能力

【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
福利厚生 / 待遇 ■厚生制度
通勤手当（上限15万円）
住宅手当
慶弔見舞金
定期健康診断
研修受講補助費
※学会・勉強会参加奨励
※書籍購入補助　を含む

■その他補足
出社&在宅勤務のハイブリッド可
フリースナック&ドリンク
各オフィス内に飲料及びスナック類常備
勤務時間 ＜裁量労働制＞
●1日のみなし労働時間数は10.5時間と設定。
●標準労働時間　9:00～18:00（休憩1時間）
●時間管理は1分単位で行う　
●労基法に則った休憩を必ず取得する。
●休日及び深夜残業、早出の予定がある場合は、あらかじめ上司の許可を得る
休日休暇 ■休日休暇
週休2日制(休日は土日)
年間休日日数122日
GW、夏季休暇、年末年始休暇

■特別休暇
慶弔休暇、育児休暇、介護休暇、転勤、グリーン（生理）、産前・産後、
子の看護、裁判員