アカリクキャリア

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JOB ID：116870

非公開求人

給与	610万円〜 1120万円
業種
勤務地	兵庫県
業務内容	＜配属組織＞技術開発本部機械研究所積層造形プロジェクト＜積層造形プロジェクトのミッション＞「いつでも」「どこでも（誰でも）」「何度でも」に「何でも」同じものを製造する溶接ワイヤ積層造形の技術開発によって、神戸製鋼所のものづくり変革の促進とその価値を提供する新事業の創出することです。＜積層造形プロジェクトの現在の体制＞積層造形プロジェクト6名・専門部長1名（プロジェクトリーダー）・主任研究員1名・主査2名（うち女性１名）・上席研究員1名（兼務）・シニアプロフェッショナル1名（兼務） ※年齢構成：60代1名、50代2名、30代3名 ※男女比率：男性5名、女性1名 ※新卒6名、キャリア0名＜業務内容＞アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。・高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。・センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。・モデル予測制御（将来）: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。・システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発。
応募資格	＜いずれも必須＞・ハードウェアの制御経験・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）＜あると好ましい経験・スキル＞・高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）・工作機械・産業用ロボットの制御知見・論文執筆の経験（技術資産のドキュメント化にあたり論文執筆経験が活かせるため）・機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験（将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため） <求める人物像> ・未経験の技術（業務）分野に興味を持ち、積極的にチャレンジできる方・チームワークを重視し、円滑にプロジェクトを進めることができる方・異なる部門や関係者とコミュニケーションを取ることができる方・変化する環境や状況に適応し、新しい課題に対して柔軟に対応できる方
福利厚生 / 待遇	＜制度＞【退職金制度】有　※会社規定に基づく【寮・社宅制度】有　※会社規定に基づく【保険】社会保険完備健康保険・介護保険（満40歳以上）・厚生年金保険・雇用保険・労災保険【その他制度】社員持株会各種財形貯蓄制度退職年金制度選択型確定拠出年金制度社宅／独身寮制度（適用条件有）カフェテリアプラン（年間8万5千円相当）【育児・介護】産前産後休暇育児休業介護休暇短時間勤務制度（育児・介護）　他
勤務時間	【所定労働時間】 7時間45分休憩時間45分 ※始業、終業時間は各事業部門により設定【フレックスタイム制】有在宅勤務可能、時差出勤可能
休日休暇	＜休暇＞【年間休日】 121日週休2日制 ※年間休日スケジュールは各事業所毎に設定事業所別の休日カレンダーは選考を通してご確認ください。【有給休暇】 0～20日入社した月に応じて当該休暇年度中（4月1日～翌年3月31日まで）に付与 2カ月の試用期間終了後から利用可能 ※長期休暇あり【その他休暇】ライフサポート休暇、慶弔休暇、法令による休暇、育児休業、介護休業制度