アカリクキャリア

)

JOB ID：116848

非公開求人

給与	500万円〜 1680万円
業種
勤務地	愛知県
業務内容	情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を（Mobility For All）」実現するパートナーロボットに必要な生物のような賢い動作計画機能の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。【概要】人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。【詳細】人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。 ■本求人の想定役割：メンバー・チームリーダー
応募資格	【必要な経験/スキル】 - ロボットでの研究開発の経験（3年以上） - ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気） - 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル - ロボットの機構設計 - 日本語でのコミュニケーション能力 - 研究成果（論文など）があれば応募時に添付 - 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル - 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験（３年以上）（アドミッタンス制御、モデル予測制御など） - PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル - Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験【歓迎する経験/スキル】 '（好奇心旺盛なハードいじりの好きな人） ‐　ロボコン経験者 ‐　メカ、電気を趣味で作っている人 - ROS2経験 - オープンソースプロジェクトへの貢献 - 英語でのコミュニケーション能力 - Linux環境でのソフトウェア開発の経験
福利厚生 / 待遇	【在宅勤務について】職場上司が認めた場合、在宅勤務可。必要性に応じて開発現場に在社。
勤務時間	8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間）　※部署により異なります　※部署によりフレックスタイム制あり
休日休暇	土日、この他に会社カレンダーで指定する休日 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり