JOB ID:116785
| 給与 | 960万円 〜 1200万円 |
|---|---|
| 業種 | メーカー |
| 勤務地 | 神奈川県 |
| 業務内容 | 【組織としてのミッション】 Brain Intelligence Groupでは、フィジカルAIのコア技術として、ロボットの行動をつかさどる知能となるAI技術の研究を行っています。 研究テーマは、Vision-Language-Action model(VLA)、World-Action-Model(VLM)と、複雑で長期的なタスクの安定した実行を実現するためのメモリ機構や論理推論技術を中心に、高次構造のための幾何学的・位相的学習や、タスクやロボットの身体を超えて汎用的に機能する基盤モデルに焦点を当てています。 【募集範囲と具体的業務内容】 実世界ロボット向け「ロバストなVLA」システムの研究開発 ・環境変化・未知物体への安全な自己適応 ・長時間タスクのためのタスクメモリの設計・実装 ・失敗要因の推定と自動リカバリ機能の開発 ・Sim2Real検証パイプライン構築・高速化・RLアルゴリズムの開発 複数チームを技術面から横断リード(リーダーの支援・技術判断のレビュー)、幹部と連携した技術戦略・ロードマップ策定と、共同検証テーマの設計、実運用データを活用した継続的改善・経験共有の仕組みづくり、顧客・パートナー・社内向けの技術説明・技術選定のリード。 【個人に期待する役割やミッション】 ・ロバストVLAに関する技術リーダーとして、重点テーマ・アプローチを定義する ・チームリーダーや若手研究員を育成し、複数テーマが並走しつつも全体としてまとまりのある研究ポートフォリオを構築する ・研究成果を論文とPoCの両方でアウトプットし、アカデミアと事業の両面でインパクトを出す 【仕事の魅力・やりがい】 ・自身の研究の方向性が、組織全体の重点研究領域や技術戦略に影響する ・トップカンファレンスを目指しつつ、その成果を実機ロボット・事業に直結できる ・物流・製造・インフラなど複数ドメインで通用するロボット知能基盤の研究に携われる 【Role Group】 Research & Development R&D 【Role Family】 Research リサーチ 【Role Specialism】 Research リサーチ 【Job Function】 R&D |
| 応募資格 | 【必須の経験・キャリアや資格・言語】 ・VLA/VLM/WAM/ロボット研究または実務経験 ・Pythonでの実装力 ・機械学習・統計の基礎知識、および実験設計・評価に関する理解 ・研究チームやテーマをリードし、研究計画〜実験〜発表までを主導した経験 ・事業部門・外部企業との共同研究・PoCにおける技術折衝経験 ・トップクラスの機械学習またはロボティクス、ビジョン関連会議・論文誌での優れた研究実績と論文発表歴。(NeurIPS, ICML, ICLR、CoRL, RSS, ICRA, IROS、CVPR, ICCVなど) ・博士号取得またはそれに類する高い研究実績 【歓迎する経験・キャリアや資格・言語】 ・不確実性推定・テスト時適応・オンライン学習の研究実績 ・長期タスク・メモリアーキテクチャ・履歴管理などに関する研究実績 ・異常検知・安全制御・フォールトトレランスに関する研究実績 ・ロボットシミュレーション(Isaac Sim等)およびSim2Realの研究実績 ・国際会議(NeurIPS, ICRA, IROS, CVPR等)での招待講演、OSSへの貢献など ・研究テーマから製品化・事業化に至った実績 【語学力】 ビジネス会話レベル |
| 福利厚生 / 待遇 | 通勤費支給、団体保険制度、ファミリーアシスト給付(家族手当)、住宅支援(家賃補助・寮・持家支援・転貸管理サービス等)、カフェテリアプラン、事業所内保育所(3カ所)、従業員持株会(奨励金あり)、財形貯蓄(奨励金あり)、富士通企業年金制度、確定拠出年金制度、各種保養施設、スポーツクラブ利用費用補助、婦人科健診費用補助 他 |
| 勤務時間 | フレックスタイム制(標準勤務時間帯 8:45~17:30 標準労働時間7時間45分 休憩1時間) ※コアタイムなし 裁量労働または、フレックス勤務適用 |
| 休日休暇 | 休日 完全週休2日制(土曜日、日曜日)、祝日、年末年始、特別休日 ※年間休日127日(2023年度) 休暇 年次有給休暇20日 ※初年度は入社時期により異なります。翌年まで繰り越し可能(積立て可能)、最大40日 積立休暇、リフレッシュ休暇、育児休職制度、介護休職制度、慶弔休暇、産前産後休暇、出産育児サポート休暇 他 |