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JOB ID:113161

非公開求人
非公開求人
給与 1380万円 〜 1584万円
業種 メーカー
勤務地 東京都,愛知県
業務内容 ■募集の職務内容

(雇入れ直後)

実世界で自律的に認識・判断・行動ができるようにするPhysical AI技術の研究開発

1)実環境下での学習基盤の構築、感覚、運動、知能を統合する知能アーキテクチャの研究

2)シミュレーションと実機を融合した学習・評価手法の開発

3)実機へのアルゴリズム実装、評価、実証

4)上記に関する国際会議でのコンスタントな発表や論文発表(目安として年に2回以上)

5)研究者コミュニティ間の連携推進やステークホルダーへの貢献
応募資格 ■必須となる能力・経験・具体的な資格

【必須の能力・経験】

1)深層学習、強化学習、模倣学習などのアルゴリズム開発経験 

2)Python/C++を用いた機械学習・制御プログラミングスキル 

3)機械学習、ロボティクスのトップカンファレンス(NeurIPS, ICML, ICLR, ICRA, IROS, RSS, CoRL,CVPR, ICCV, ECCV)に継続的にエントリ―、採択されるレベルの研究能力

4)トップ研究者間でのコミュニティ形成やステークホルダーに対して訴求できる能力

5)修士(+3年以上の研究経験)もしくは博士号の学位、研究議論をNativeと実施できる英語力

【あれば望ましい能力・経験】

1)ロボット制御(モデル予測制御、力制御など)に関する知識

2)コンピュータビジョン、LLMの研究経験

3)ROS1/2、各種ロボットシミュレータなどの開発環境の利用経験



■求める人物像

・未知の物理世界での知能実現に向けて挑戦できる高い意欲を持つこと

・異分野の研究者やエンジニアと連携しながら成果を生み出せる方

・AI、制御、認知、物理現象をつなぐ多面的な視点を持てる方

・理論だけでなく、実ロボットを動かすことに強い関心がある方
福利厚生 / 待遇 通勤費補助あり(弊社支給基準による)
各種社会保険、労災保険加入
カフェテリアプラン利用可
住宅補助費なし(年俸に含む)
勤務時間 フレックスタイム制(コアタイムなし)
標準労働時間帯 8:30~17:30 (12:00~13:00休憩)
標準労働時間 8時間 
在宅勤務あり
休日休暇 長久手キャンパス
年間121日
土・日曜日、ゴールデンウィーク、夏季休暇、年末・年始休暇、年次有給休暇

東京キャンパス
年間121日
土・日曜日、祝日、年末・年始休暇、年次有給休暇