JOB ID:111638
| 給与 | 650万円 〜 1800万円 |
|---|---|
| 業種 | IT・通信・インターネット |
| 勤務地 | 東京都 |
| 業務内容 | 職務内容 ・大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築 ・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆 ミッション ・大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発 |
| 応募資格 | 応募資格(必須) ・該当分野への強い意欲・知識 ・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する深い知識・経験 ・ロボットシステムの構築およびロボットコーディング ・高いコーディング力(Python必須) ・GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験 応募資格(歓迎) ・ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌(ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等)での主著論文発表の経験 ・その他関連トップレベル国際会議(ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等)での主著論文発表の経験 ・最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験 ・分散並列環境の利用経験 ・研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる(e.g., ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得) ・研究に必要なレベルで静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある ・CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験 |
| 福利厚生 / 待遇 | 諸手当 通勤手当有り(上限:150,000円/月) 一般職:時間外勤務手当、深夜勤務手当、休日勤務手当、通勤手当など 管理職:マネジメント手当、深夜勤務手当、通勤手当など 福利厚生 健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金 ベネフィット・ワン、プレミアム優待、 財形貯蓄制度、総合福祉団体定期保険、 保険制度(団体生命保険、団体扱い生命保険、団体損害保険、団体扱い損害保険など)、 確定拠出年金(401K) 出社頻度 ・リモートワークと出社のベストミックス(出社頻度の規定なし) ※平均実績 週1~2日出社 ※業務の必要性に応じて出社指示の可能性あり ・国内遠方居住の場合は、フルリモート可。但し事前申請が必須。 (尚、遠方居住でも出社時の交通費は会社負担(上限あり)) |
| 勤務時間 | フレックス勤務:可 所定労働時間:午前9時〜午後5時45分 休憩:1時間 時間外労働:有り |
| 休日休暇 | 休日・休暇 土日完全週休二日、国⺠の祝日、 年末年始(12月29日〜1月3日)、その他会社が指定した日 年次有給休暇(6日〜21日) ※入社月によって付与日数は異なります。 |