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JOB ID:111638

非公開求人
非公開求人
給与 650万円 〜 1800万円
業種 IT・通信・インターネット
勤務地 東京都
業務内容 職務内容
・大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築
・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆

ミッション
・大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発
応募資格 応募資格(必須)
・該当分野への強い意欲・知識
・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する深い知識・経験
・ロボットシステムの構築およびロボットコーディング
・高いコーディング力(Python必須)
・GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験
・情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験

応募資格(歓迎)
・ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌(ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等)での主著論文発表の経験
・その他関連トップレベル国際会議(ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等)での主著論文発表の経験
・最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験
・分散並列環境の利用経験
・研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる(e.g., ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得)
・研究に必要なレベルで静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある
・CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験
・情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験
福利厚生 / 待遇 諸手当
通勤手当有り(上限:150,000円/月)
一般職:時間外勤務手当、深夜勤務手当、休日勤務手当、通勤手当など
管理職:マネジメント手当、深夜勤務手当、通勤手当など

福利厚生
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
ベネフィット・ワン、プレミアム優待、
財形貯蓄制度、総合福祉団体定期保険、
保険制度(団体生命保険、団体扱い生命保険、団体損害保険、団体扱い損害保険など)、
確定拠出年金(401K)

出社頻度
・リモートワークと出社のベストミックス(出社頻度の規定なし) 
 ※平均実績 週1~2日出社
 ※業務の必要性に応じて出社指示の可能性あり
・国内遠方居住の場合は、フルリモート可。但し事前申請が必須。
(尚、遠方居住でも出社時の交通費は会社負担(上限あり))
勤務時間 フレックス勤務:可
所定労働時間:午前9時〜午後5時45分
休憩:1時間
時間外労働:有り
休日休暇 休日・休暇
土日完全週休二日、国⺠の祝日、
年末年始(12月29日〜1月3日)、その他会社が指定した日
年次有給休暇(6日〜21日)
※入社月によって付与日数は異なります。