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JOB ID:110165

非公開求人
非公開求人
給与 540万円 〜
業種 IT・通信・インターネット
勤務地 東京都
業務内容
【概要】
自律走行ロボットシステム開発

フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、
開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、
アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御)の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【案件例】
・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発

【開発環境】
開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++
その他開発環境:Linux・Windows
開発支援ツール:Git・GitHub
開発手法:プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
開発内容タイプ:B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連(自動運転、交通関連)
AI・データ分析:NumPy
応募資格 必須スキル
・ROS活用経験
・C/C++におけるプログラミング知識

歓迎スキル
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・小規模チーム(2~3名)のリーダー経験

求める人物像
課題を論理的に分析し、最適な解決策を導く課題解決力を持つ方。
固定観念にとらわれず、斬新なアイデアでイノベーションを起こす柔軟な発想を持った方。
困難に直面しても試行錯誤を重ね、目標に向かって諦めない粘り強さを発揮できる方。
そして、計画・実行・評価・改善のPDCAサイクルを回し、継続的に成長を目指す方。
そんなエンジニアを私たちは求めています。一緒に技術の最前線で活躍し、未来を創りましょう。
福利厚生 / 待遇 各種制度:
・社員持株会制度:持株会奨励金として拠出金額の100%を補助
・社外活動費補助:社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
・語学研修補助:オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
・ビジネススキルアップサポート:MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
・資格取得補助:業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
・産業医によるメンタルヘルスサポート
・ドリンク補助
・書籍購入補助
・キーボードなどの備品購入補助

その他:
・残業時間は月平均20時間
・「エンジニアが主役」がモットーの会社
・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
・部活動(スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部)、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化

リモートワークについて:
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。
勤務時間 裁量労働制適用
所定労働時間:8時間 (推奨:始業時間10:00、終業時間19:00)
休憩時間:1時間
※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします
休日休暇 完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇