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JOB ID：107201

非公開求人
非公開求人
給与 561万円 〜 1200万円
業種 IT・通信・インターネット
勤務地 茨城県,東京都
業務内容 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
自動運転/運転支援システム、マイクロモビリティ、移動ロボット等の行動計画機能のための
・深層ニューラルネットワーク(DNN)・ゲーム理論・強化学習・モデル予測制御・オンボード探索型アルゴリズム(グラフ探索,動的計画法,etc.)等を用いた行動計画技術の研究
・DNN(LSTM(Long Short Term Memory), Transformer, etc.), RBF(Radial Basis Function)等の低層ニューラルネットワーク、モデルベースアルゴリズム等を用いた人/車両/ロボットの行動予測技術の研究
・モデル予測制御、ロバスト制御、適応制御等を用いた車両/ロボット運動制御とアクチュエータ制御の研究
・カルマンフィルタやオンボード最適化アルゴリズム等を用いたプリ/ポスト処理の研究
※行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、およびプリ/ポスト処理ソフトウェアのアルゴリズム設計・プログラミング・実機テストまでご担当いただきます。
・行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、プリ/ポスト処理アルゴリズムの実機システムへの実装
・DNN学習、その他機械学習のためのGPUクラスタの構築と運用

【開発ツール】
C、C++、Python、GPGPU言語、C#、Java
PyTorch、TensorFlow、 Caffe、等のDNNフレームワーク
ROS(Robot Operation　System)等のロボット用ソフトウェアプラットフォームツール
MATLAB/Simulink等の設計・シミュレーションツール
NVIDA deepops等のDNN学習クラスタ構築ツール/機器
各種NVIDIAツール/機器，dSPACEツール/機器 等
GitやSubversion等のソースコードバージョン管理ツール
JIRAやRedmine等の構成管理ツール

【魅力・やりがい】
2020年後半以降量産予定のパーソナルカー自動運転、高度運転支援車、2030年以降実用化するマイクロモビリティの頭脳(”知能”）となる技術の開発に関われます。
机上研究だけではなく，試作機を用いたAI/先進制御の研究を行いながら
Hondaと行政が行っている技術実証実験やAIまちづくりプロジェクトに関わった業務を行えます。
AIまちづくりプロジェクトにて、AIの社会実装アイデアを自ら提案し、その研究を行うことができます。
※4輪車や移動ロボットだけでなく、農業用ロボット、製造プロセス/サービスへのAI応用等、第6次産業へのAI応用といった広い範囲の業務に関われる可能性もございます。
研究成果の特許出願、学会講演・論文集投稿を通したアカデミアでの活動も行うことができます。
応募資格 【求める経験・スキル】以下いずれかの知識・ご経験をお持ちの方
●行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御に関わる機械学習、深層ニューラルネットワーク(DNN)、モデルベース制御、オンボード探索/最適化アルゴリズム等のAI・制御技術に関する基礎知識または実務経験

【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●AI系/制御系カンファレンスでの論文採択経験
●英語でのコミュニケーション能力

【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●AI・制御技術の社会実装により、新しい社会を創造したいという想い
●モビリティ・ロボットを通し、お客様に新たなUX・価値を提供したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
福利厚生 / 待遇 ■厚生制度
通勤手当（上限15万円）
住宅手当
慶弔見舞金
定期健康診断
研修受講補助費
※学会・勉強会参加奨励
※書籍購入補助　を含む

■その他補足
出社&在宅勤務のハイブリッド可
フリースナック&ドリンク
各オフィス内に飲料及びスナック類常備
勤務時間 ＜裁量労働制＞
●1日のみなし労働時間数は10.5時間と設定。
●フレックスタイム制（スーパーフレックス）
●9:00～18:00の中で15分以上勤務する。
●標準労働時間　9:00～18:00（休憩1時間）
●時間管理は15分単位で行う
●労基法に則った休憩を必ず取得する。
●休日及び深夜残業、早出の予定がある場合は、あらかじめ上司の許可を得る
休日休暇 ■休日休暇
週休2日制(休日は土日)
年間休日日数122日
GW、夏季休暇、年末年始休暇

■特別休暇
慶弔休暇、育児休暇、介護休暇、転勤、グリーン（生理）、産前・産後、子の看護、裁判員